鉛門磁一電檢測(cè)及信號(hào)處理的方法

圖2為鉛門磁一電檢測(cè)及信號(hào)處理電路原理圖:圖3為其信號(hào)波形，保證推拉鉛防護(hù)門準(zhǔn)確到位的條件是推拉門所需的實(shí)際運(yùn)行距離m與控制設(shè)定的行程nXs相等.設(shè)計(jì)時(shí)將實(shí)際運(yùn)行的全程設(shè)立足夠多的距離檢測(cè)點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)為n并使相鄰兩檢測(cè)點(diǎn)等距，每段距離為s，為了能夠滿足在惡劣氣候條件下室外檢測(cè)時(shí)的可靠性，選用磁一電開關(guān)元件比光一電元件不易受污染，因此在每個(gè)距離檢測(cè)點(diǎn)上裝置磁鐵及干簧管，這種磁一電開關(guān)元件做為距離及到位的檢測(cè)元件.見圖2.當(dāng)推拉門運(yùn)行時(shí)，每當(dāng)磁鐵塊經(jīng)過(guò)干簧管，磁一電開關(guān)輸出端A點(diǎn)即有信號(hào)VA，見圖3;每個(gè)脈沖的上升沿對(duì)應(yīng)實(shí)際運(yùn)行位置.當(dāng)m=nXs時(shí)，也即大門準(zhǔn)確到位.

醫(yī)用鉛門在實(shí)際的控制過(guò)程中.磁一電檢測(cè)元件遠(yuǎn)離控制箱，并且實(shí)際的信號(hào)由于干簧管吸合過(guò)程的抖動(dòng)使波形前后沿有毛刺，見圖3.若將其不加處理送入微機(jī)必造成誤動(dòng)作.考慮上述兩點(diǎn)原因.為提高信號(hào)的抗干擾能力、長(zhǎng)線傳輸中的帶載能力以及濾除信號(hào)的邊沿毛刺，采用LM311比較器作為下一級(jí)的信號(hào)處理電路.其中電阻Ra, R:分壓后得到比較器的閡值電平，該電平的取值應(yīng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)確定，本系統(tǒng)V8=3V.

2、防輻射鉛門微機(jī)控制系統(tǒng)的工作方法

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電動(dòng)機(jī)的控制.由單片機(jī)8031的p1.1，p1.2口提供電機(jī)所需控制信號(hào)，見圖4;為防止干擾，保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠工作.采用光電藕合方式傳送信號(hào).從而切斷干擾回路，

信號(hào)經(jīng)固態(tài)繼電器功放后送直線電機(jī)，直線電機(jī)帶動(dòng)推拉鉛防護(hù)門作開、閉運(yùn)行.本系統(tǒng)中交流固態(tài)繼電器SSR為零電壓觸發(fā)型.利用過(guò)零觸發(fā)雙向晶閘管導(dǎo)通與關(guān)斷的時(shí)間比值來(lái)調(diào)節(jié)直線電動(dòng)機(jī)的電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速.由于負(fù)載工作電流近似正弦波，高次諧波成分干擾小，不會(huì)影響其他用電設(shè)備和通訊系統(tǒng)的正常工作.

距離信號(hào)的檢測(cè)送入8031T0口，采用計(jì)數(shù)方式測(cè)得距離n.同時(shí)對(duì)To口輸入(負(fù))波形進(jìn)行外時(shí)鐘脈沖采樣，采樣的脈沖數(shù)即反映此處推拉門的速度v1.微機(jī)可以同時(shí)獲得距離、速度信息.用此點(diǎn)的速度v1，和前一點(diǎn)速度vi-1，及相鄰兩檢測(cè)點(diǎn)運(yùn)行時(shí)間t，可求出這一點(diǎn)處的加速度.加速度計(jì)算公式：

微機(jī)將由上獲得速度vt與此距離的設(shè)定速度vr比較，并以a>O、a1=O， ai<O決定輸出量的狀態(tài).為“1”或“0”或是“保持”，使運(yùn)行速度vt跟隨設(shè)定速度vr變化.