新型平開防輻射鉛門有A、  B兩扇門，控制系統(tǒng)要能單獨遙控開啟A門，也能同時開關(guān)A,  B門;A門關(guān)閉時能自動上鎖，開啟時能自動開鎖;有障礙物時可自動停止門的開關(guān)動作。一個合理的平開鉛門智能控制系統(tǒng)應(yīng)該包括遙控器和門側(cè)控制系統(tǒng)兩部分。為簡化硬件電路，遙控器可以直接采用市場現(xiàn)有技術(shù)較成熟的、且能支持硬件編碼的無線發(fā)射與接收模塊。要注意保證安裝在門側(cè)的接收模塊的輸出與遙控發(fā)射器按鈕的一一對應(yīng)，接收器的輸出電壓與所采用單片機系統(tǒng)的電平能匹配。

鉛防護門側(cè)控制系統(tǒng)除了要接收來自遙控發(fā)射器的控制信號外，還要設(shè)置門速控制按鈕，以調(diào)節(jié)門的開關(guān)速度;要設(shè)置門驅(qū)電機的出力控制按鈕，使其能根據(jù)環(huán)境調(diào)節(jié)門驅(qū)電機的出力;要設(shè)置手動按鈕以備自動控制系統(tǒng)失效時進行強制性開關(guān)門;在控制系統(tǒng)軟件方面，要設(shè)置防誤操作功能實現(xiàn)以上功能的平開門控制系統(tǒng)方案如圖1所示

醫(yī)用鉛門側(cè)控制系統(tǒng)應(yīng)該采用單片機控制系統(tǒng)。由于系統(tǒng)的任務(wù)并不重，所需I/0口也不多，不必采用40腳功能較強的51系列單片機。可以采用體積小成本低的PIC系列單片機中的PIC16F57該芯片有20個I/0引腳、2K閃存存儲器，可以滿足本控制系統(tǒng)的要求。

門側(cè)控制系統(tǒng)由PIC16F57單片機和外圍各功能模塊構(gòu)成。外圍模塊除遙控信號接收模塊外，還有手動按鈕模塊、電機驅(qū)動模塊、門位置反饋模塊、電機電流反饋模塊、電源模塊等。時鐘系統(tǒng)選擇使用4. 0 MHZ晶振。電源模塊必須為兩個獨立的部分:電源A為單片機控制系統(tǒng)直流穩(wěn)壓電源，電源B為直流電機提供直流電源，兩者之間要有電氣隔離措施。

為防止誤操作，系統(tǒng)只設(shè)上電復(fù)位。系統(tǒng)上電后，單片機開始監(jiān)測來自遙控接收器、按鈕以及反饋的信號。單片機收到這些信號后要進行信號是否為有效的判斷。只有有效信號才會產(chǎn)生相應(yīng)動作。如果單片機檢測到遙控開關(guān)信號，則其相應(yīng)的I/0端口就輸出控制信號，驅(qū)動電路驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn);如果發(fā)現(xiàn)門到位信號，則封鎖門開關(guān)信號;如果檢測到門驅(qū)電機過流信號，也立刻封鎖電機轉(zhuǎn)動信號，切斷電機電源，防止電機因堵轉(zhuǎn)而燒壞。