醫(yī)院平開醫(yī)用鉛門在室內(nèi)工作，受環(huán)境或障礙物的碰撞，都可能會(huì)改變門的運(yùn)動(dòng)速度。如果仍沿用過(guò)去簡(jiǎn)單的延時(shí)控制，當(dāng)時(shí)間不變而門速發(fā)生改變時(shí)，門位移一定會(huì)改變。這樣就很容易出現(xiàn)開不到位或門關(guān)不緊的現(xiàn)象，也極可能發(fā)生門超位，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。若能獲得門的準(zhǔn)確位置信息，將其反饋給控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)門位的閉環(huán)控制，不僅能準(zhǔn)確控制門位，還能完全消除電機(jī)的超位堵轉(zhuǎn)。

由于鉛門扇的開合是由電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，推桿的位置可以反映出門的位置。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的門位檢測(cè)方法—干簧管，小磁鐵的推桿圈數(shù)計(jì)數(shù)法，該方法通過(guò)計(jì)算推桿轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)獲得門的位置信息。

首先設(shè)計(jì)一塊可以裝入推桿卡槽里的PCB板，把干簧管焊接在上面，如圖4(h)所示。把小磁鐵裝在一塊圓形的塑膠上，如圖4(a)所示。圓形塑膠有一個(gè)中心孔，可直接套在推桿的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小磁鐵隨之轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)過(guò)干簧管的邊緣，使干簧管通斷。干簧管的一端接地，另一端送給單片機(jī)作為位置反饋信息。

鉛門廠家在安裝調(diào)試時(shí)，需要獲得現(xiàn)場(chǎng)門從初始位置到終點(diǎn)位置電機(jī)所轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。方法是:鉛門在初始位置時(shí)按一次按鍵sc，讓電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)門到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，再按一次按鍵sc，軟件記下門期間電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的總?cè)?shù)，并保存在存儲(chǔ)器中。關(guān)門時(shí)通過(guò)軟件對(duì)總?cè)?shù)進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，計(jì)到零時(shí)，門就關(guān)緊了，電機(jī)停止工作;開門時(shí)進(jìn)行加法計(jì)數(shù)，計(jì)到與總?cè)?shù)相等時(shí)，門就開啟完畢，電機(jī)停止工作。

顯然，以鉛防護(hù)門的實(shí)際位置來(lái)控制門驅(qū)電機(jī)的方案比用時(shí)間延時(shí)來(lái)控制電機(jī)的方案更適應(yīng)于各種環(huán)境。它不僅提高了產(chǎn)品的適應(yīng)能力，也提高了產(chǎn)品的可靠性。