電動鉛門設(shè)計采用循環(huán)掃描查詢及中斷相結(jié)合的方式來實現(xiàn)所要求的各種功能。遙控解碼器輸出信號有效標(biāo)志VT、遇阻檢測輸出、行程定位輸出這三者作為單片機的中斷輸人，接至單片機B口的RB4-RB6，設(shè)置B口的高4位處于中斷模式，當(dāng)RB4-RB6三根線有任一根線的電平發(fā)生變化時，則引起中斷.

手動控制鍵、時間預(yù)置鍵的檢測采用循環(huán)掃描方式，單片機的TMRO定時器工作在定時模式，定時10 ms，該10 ms的時鐘作為內(nèi)部的計時時鐘源.軟件流程框圖如4所示.

該電動鉛防護門控制器經(jīng)過實際電動鉛門運行操作工作正常，使用靈活方便，達到了設(shè)計要求.