無刷電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的霍爾脈沖數(shù)是一定的，當(dāng)減速機(jī)的速比和滾筒的外徑確定后，電機(jī)每走一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)電動(dòng)鉛門的運(yùn)行高度也是一定的，因此只要準(zhǔn)確計(jì)算霍爾信號(hào)的脈沖數(shù)，就能保證電動(dòng)鉛門行程的準(zhǔn)確性。程序設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)鉛門的行程計(jì)算出對(duì)應(yīng)的總霍爾脈沖數(shù)，電動(dòng)鉛門上升時(shí)在計(jì)數(shù)器中加一個(gè)脈沖，下降時(shí)在計(jì)數(shù)器中減去一個(gè)脈沖，然后與終點(diǎn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，直至相等為止。

對(duì)于無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)鉛防護(hù)門，不需要額外的器件產(chǎn)生脈沖信號(hào)，只需用無刷電動(dòng)機(jī)換相所需的霍爾脈沖信號(hào)即可。本系統(tǒng)高壓無刷電動(dòng)機(jī)采用三相星形六狀態(tài)控制方式，電機(jī)內(nèi)配置三個(gè)霍爾元件，彼此相差120°角度，無刷電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的霍爾脈沖數(shù)P.

                                         P=6p                                           (1)

式中:P為無刷電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。

無刷電動(dòng)機(jī)的一個(gè)霍爾脈沖對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60°電角度，電動(dòng)門的運(yùn)行高度，即定位精度為.

式中:D為電動(dòng)鉛門滾筒的直徑;J為減速機(jī)的速比。

本系統(tǒng)中，無刷電動(dòng)機(jī)為四對(duì)極，減速機(jī)速比為25,滾筒直徑為133 mm，則電動(dòng)門的精度為0. 69mm，即程序計(jì)數(shù)一個(gè)脈沖，電動(dòng)門位移0. 69 mm，此精度對(duì)于一般電動(dòng)門來說能夠滿足要求。顯然，增加無刷電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和減速機(jī)的速比，或減小滾筒的直徑，都能夠提高電動(dòng)門的位置控制精度。

當(dāng)然，程序運(yùn)行過程中脈沖計(jì)數(shù)會(huì)有積累誤差。如本系統(tǒng)要求電動(dòng)門在30 cm內(nèi)完成加、減速，無刷電動(dòng)機(jī)的加速度和電流很大，過大的電流會(huì)對(duì)霍爾信號(hào)產(chǎn)生干擾，檢測(cè)電路可能會(huì)將這些干擾信號(hào)當(dāng)作有效脈沖計(jì)入，電動(dòng)防輻射鉛門運(yùn)行若干周期后，累積偏差加大.使電動(dòng)門的行程發(fā)生較大變化。為了解決這一問題，電動(dòng)鉛門上還裝有霍爾校正裝置，電動(dòng)門上升、下降時(shí)都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行位置校正，以保證電動(dòng)醫(yī)用鉛門長期運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)位置偏差。