目前常用的自動鉛門感應(yīng)器主要基于兩種原理:一種是基于微波感應(yīng)原理的，它又叫微波雷達(dá)，它只對物體的移動動作進(jìn)行相應(yīng)，所以反應(yīng)速度較快，適用于能夠以正常步速通過自動鉛門的場所:這種原理的感應(yīng)器的主要缺點(diǎn)是一旦物體靜止不動，它便不再有相應(yīng)，自動鉛門會關(guān)閉，這種情況下容易出現(xiàn)人員被門夾住的現(xiàn)象。另外一種是基于紅外原理的，它是對物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不考慮人員是否移動，只要人員在感應(yīng)器的可視區(qū)范圍門，便可相應(yīng);缺點(diǎn)是反應(yīng)速度較慢。這兩種感應(yīng)器可以共同使用，如根據(jù)人員流動特點(diǎn)，我們在辦公樓的大廳門上可以用微波感應(yīng)器，辦公室門可以用紅外感應(yīng)器。

自動醫(yī)用鉛門感應(yīng)器探測到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動，關(guān)閉門扇。

自動防輻射鉛門感應(yīng)器的內(nèi)部電路可以分為信號檢測電路、信號放大電路、觸發(fā)封鎖電路、輸出延遲電路和繼電器控制電路。